Instrumentos de vidrio que miden por flotación: el densímetro o areómetro se sumerge en el líquido y la profundidad a la que flota indica su densidad, sin necesidad de pesar. De ese principio derivan escalas especializadas —alcoholímetro para grado alcohólico, lactodensímetro para leche, sacarímetro para azúcares— cada una calibrada para su producto y rango. Incluimos también termómetros de vidrio. Para elegir bien necesitás conocer el rango de densidad esperado y la temperatura de referencia del instrumento, ya que la densidad de un líquido varía con la temperatura.